机器人码垛机的主要结构-封箱机,码垛机,收缩机,打包机,缠绕机----苏州邦尔旭智能包装设备有限公司


机器人码垛机的主要结构
发布时间:2015-12-10 14:35:28
	机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。 (1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。 (2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。 (3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。 (4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。 (5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。 (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。邦尔旭智能包装专业生产码垛机，真诚为您服务！更多资讯：http://www.szbexpack.com