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机器人码垛机的控制技术有哪些？ |
发布时间:2015-12-04 14:00:34 |
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机器人走出实验室，走向包装行业中的码垛机，将自动化包装行业推向了一个新的发展台阶，机器人码垛机的出现使人力码垛已经成为过去式，并PK掉了机械式码垛机，成为包装行业的主流。机器人码垛机的普及完全得益于它的控制技术，正是这先进的控制技术才使得码垛机完全实现了智能化。
机器人码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
这这些先进的控制技术的支撑下，机器人码垛机的发展势必会越来越好。
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