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码垛机器人抓取位的设计方式有在输送线端头抓取和同时侧面也布置一个侧推 |
发布时间:2024-11-14 10:12:53 |
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我们现在都知道机器人可以实现很多功能，但在包装领域可实现的功能主要有两种，一种是装箱，一种是码垛。无论哪种功能，都会涉及到抓取位的问题，一般装箱类抓取位比较简单，因为大部分物料都是单独一行排列而来，但对于码垛这种方式就会相对复杂一些，因为根据不同的托盘尺寸和纸箱尺寸，垛型是可以经常变换的，因此对于抓取位的设计也是有一定要求的，今天苏州邦尔旭厂家就和您分享一下码垛机器人抓取位的设计方式。
1、在输送线端头抓取。这种是非常常见，也是非常简单的一种抓取位设计方式。一般物料会走到输送机的最尾端靠输送机的死档挡住，如果要想抓取的更精准一些的话，可以使用一个侧推功能，将物料推到靠边，这样物料每次都会在一个固定的坐标位置进行抓取。
2、在输送线中间的某个位置抓取。一般这种设计是因为物料底部可能有其他不需要被抓取的物品，比如物料下面有一个垫板，在物料被抓取码垛完成后，这个垫板要继续向前行进至下一个工位。这种情况就要在输送机中间的某个位置抓取，这个也不难，只需要在这个位置放置一个顶升阻挡，同时侧面也布置一个侧推，两个气缸配合动作就可以将物料定位在一个相对准确的坐标位上，码垛机器人也是可以非常精准的抓取的。
3、在地面上抓取。这种是最简单的一种抓取方式，只需要在地面上放置一个定位器，让需要被抓取的物料每次都放置在固定位置就可以了。
综上所述，机器人要想准确的抓取到物品，就必须有一个固定的准确的坐标给到它，这样它就可以按照设定的程序来进行抓取，因此无论采取什么样的抓取位设计方式，只要坐标固定就可以了。苏州邦尔旭智能包装专业生产码垛机，真诚为您服务！更多资讯：http://www.szbexpack.com
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